【回馈论坛】考研归来，有小车的问题可以在这留言

荷马111 · 发表于 2015-4-13 21:57:41

马杰发表于 2015-4-13 21:48
怎么记录有黑变白的那个点？

左侧的点减去右侧的点，如果有突变的话，把这个点的坐标记录下来就可以了。

马杰 · 发表于 2015-4-13 21:59:18

我是摄像头组的；你说的左边的点右边的点指的是什么？数值的变化还是其他？

上高第二个军长 · 发表于 2015-4-13 22:02:53

6666666666

荷马111 · 发表于 2015-4-13 22:07:12

EK_lion 发表于 2015-4-13 21:50
好的电磁车不丢线，感觉好艰难啊，学长，您的车前瞻多少啊，我们的车前瞻到53cm，一到弯道就打死， ...

参加国赛的时候的前瞻是74cm。一刀弯道就打死说明，可能性很多。如果是前瞻的问题的话，可能是因为前瞻的超前量大于实际跑车所需要的速度，导致超前量过大。

荷马111 · 发表于 2015-4-13 22:08:01

马杰发表于 2015-4-13 21:59
我是摄像头组的；你说的左边的点右边的点指的是什么？数值的变化还是其他？

摄像头的没有做过。光电CCD可以直接记录跳变点。

空有一人 · 发表于 2015-4-13 22:09:00

贡献无偿放送。

荷马111 · 发表于 2015-4-13 22:10:23

空有一人发表于 2015-4-13 22:09
贡献无偿放送。

实际上，两年前国赛开始前我送过一次了，送了450左右贡献，还剩28贡献。现已送完。

空有一人 · 发表于 2015-4-13 22:13:01

荷马111 发表于 2015-4-13 22:10
实际上，两年前国赛开始前我送过一次了，送了450左右贡献，还剩28贡献。现已送完。

楼主棒棒哒，舵机楼主能不能帮忙解答？感觉舵机反应慢

杨忘 · 发表于 2015-4-13 22:14:11

荷马111 发表于 2015-4-13 21:43
我用的是XS128，没有用过其他芯片。
速度控制的基本方法是固定时间内计算这个时间段的脉冲数换算成速度 ...

是的，正在纠结速度的换算，请问怎么换算成速度，与设定速度比较的？

Ijason · 发表于 2015-4-13 22:15:19

表示不太懂各个部分现在跟着学长坐车车倒是搭起来了全是学长的车子的程序所以跑的也行感觉这种情况就是学长给学妹弄个车玩

可是自己是真想学自己整天就调一下pd参数感觉自己都不知道自己学到了什么东西求解答我这种情况该怎么具体学起

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