【回馈论坛】考研归来，有小车的问题可以在这留言

易湘鑫 · 发表于 2015-4-14 11:02:00

:D:D:D:D:D:D:D

荷马111 · 发表于 2015-4-14 11:02:57

likanglin 发表于 2015-4-14 09:33
前辈，我是光电直立组的，你们的当时的控制周期是怎么调试到最佳状态呢，我现在中断是1ms，在转弯处容易冲出 ...

保持直立的情况下，加速控制和转弯控制不会对车的稳定性造成影响即可。
弯道容易冲出去的原因太多，可以拍视频发到着了。

huangxk · 发表于 2015-4-14 11:37:57

LZ 小弟我电磁但是现在放大不太理想有没有好的放大推荐一下啊还有怎么减小相邻放大之间的干扰啊？我已发愁好久了

旧雨衣 · 发表于 2015-4-14 11:41:32

荷马111 发表于 2015-4-14 10:57
路径不一样指的是什么路径不一样，说的不具体。
陀螺仪受温度影响较大，上电时候的温度和跑起来的温度可 ...

之前调好的参数，隔了很长时间再跑，弯道过得很烂，不知道什么原因

从容阳光℡ · 发表于 2015-4-14 11:56:37

考到哪了

wkw19921017 · 发表于 2015-4-14 12:16:07

:lol

夏枯草 · 发表于 2015-4-14 12:27:13

电磁组新手啊，能帮我们看看这个传感器原理图有什么问题吗？谢谢。我们放大电路用的是OP07的芯片，求指点

夏枯草 · 发表于 2015-4-14 12:32:10

输出信号的电压是一个定值10点多毫伏，信号发生器调到1KHZ就反应正常，调到20KHZ就没有反应了，这是什么问题啊？？

1chuxian1 · 发表于 2015-4-14 12:53:16

荷马111 发表于 2015-4-14 10:59
弯道策略只有一个：入弯减速，出弯加速。

我可能说错了，我想求问一下弯道控制策略，也就是控制舵机策略，用了分段加权，可是感觉不好

瓦系新手 · 发表于 2015-4-14 12:53:28

荷马111 发表于 2015-4-14 10:55
直立没调好，融合角度滞后实际角度数值太大；
或者，速度闭环周期过长；

有人说是速度i给大了，有这种可能吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册


抢楼	查看抢中楼层本帖为抢楼帖，欢迎抢楼! 截止楼层：99 奖励楼层: 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28