【回馈论坛】考研归来，有小车的问题可以在这留言

龙象

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-13 21:42
请问IAR下载程序提示这个什么意思？楼主用过吗

这个是程序的路径有变化吧  可以直接跳过

龙象

荷马111 发表于 2015-4-13 21:43
我用的是XS128，没有用过其他芯片。
速度控制的基本方法是 固定时间内计算这个时间段的脉冲数换算成速度 ...

那这个固定时间说的是不是定时器的的定时时间

荷马111

EK_lion 发表于 2015-4-13 21:43
请问有什么好的方法防止丢线啊，除了丢线打死之外

是什么车？摄像头的我帮不到忙。
线性CCD的车，难免会丢线，因此需要补线算法；
电磁车是寻中线的车，丢线情况发生在速度很快入急弯的情形下（好车很少会丢线），比较一般的方法是丢线将舵机打死进行回正。

EK_lion

谢谢，我们是电磁的车

马杰

怎么记录有黑变白的那个点？

EK_lion

荷马111 发表于 2015-4-13 21:46
是什么车？摄像头的我帮不到忙。
线性CCD的车，难免会丢线，因此需要补线算法；
电磁车是寻中线的车，丢 ...

谢谢，我们是电磁的车

荷马111

龙象 发表于 2015-4-13 21:46
那这个固定时间说的是不是定时器的的定时时间

比如中断周期是5ms，那么每个5ms内记录下脉冲计数器的脉冲数，连续记录N个5ms的脉冲总数（N官方程序为20），然后把这个脉冲总数换算就可以啦。 你说的固定时间就是你的用来计数用的周期时间，可以通过中断来实现。

EK_lion

荷马111 发表于 2015-4-13 21:46
是什么车？摄像头的我帮不到忙。
线性CCD的车，难免会丢线，因此需要补线算法；
电磁车是寻中线的车，丢 ...

好的电磁车不丢线，感觉好艰难啊，学长，您的车前瞻多少啊，我们的车前瞻到53cm，一到弯道就打死，是不是前瞻太长了

荷马111

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-13 21:42
请问IAR下载程序提示这个什么意思？楼主用过吗

没有遇到过。英文上面写的是：没有找到源程序的文件。你看看是不是写的程序没有在你的程序的文件夹里，或者你是不是引用了其他程序的一个子文件，但是没有添加到这个工程里面。

荷马111

EK_lion 发表于 2015-4-13 21:43
请问有什么好的方法防止丢线啊，除了丢线打死之外

提高车的性能：机械。硬件，软件。