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楼主: 荷马111
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【回馈论坛】考研归来,有小车的问题可以在这留言

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 楼主| 发表于 2015-4-13 23:26:21 | 只看该作者

RE: 【回馈论坛】考研归来,有小车的问题可以在这留言

abc342501 发表于 2015-4-13 22:25
楼主,你哪个大学的,我想查查你的技术报告。

几乎帮不到摄像头组的。建议参考国赛摄像头组技术报告。
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发表于 2015-4-13 23:31:50 | 只看该作者
我是电磁组的,我们现在程序里可以调节的参数有点多,觉得好像都有用,我们该怎么调呢?
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发表于 2015-4-13 23:33:03 | 只看该作者
请问楼主电磁信号归一化怎么搞。。。。还有楼主电磁车怎么摆放的电感
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 楼主| 发表于 2015-4-13 23:36:16 | 只看该作者

RE: 【回馈论坛】考研归来,有小车的问题可以在这留言

小老头 发表于 2015-4-13 23:31
我是电磁组的,我们现在程序里可以调节的参数有点多,觉得好像都有用,我们该怎么调呢?

理清思路;增加调试手段,加上蓝牙与虚拟示波器再整定参数。
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 楼主| 发表于 2015-4-13 23:40:51 | 只看该作者

RE: 【回馈论坛】考研归来,有小车的问题可以在这留言

小村庄 发表于 2015-4-13 23:33
请问楼主电磁信号归一化怎么搞。。。。还有楼主电磁车怎么摆放的电感

赛道距离变化和电感距离变换大致成一个二次函数关系,先得到足够多的数据,再进行函数拟合。归一只是一种手段,将变化值除以峰峰值。方法不唯一。
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 楼主| 发表于 2015-4-13 23:42:05 | 只看该作者

RE: 【回馈论坛】考研归来,有小车的问题可以在这留言

小村庄 发表于 2015-4-13 23:33
请问楼主电磁信号归一化怎么搞。。。。还有楼主电磁车怎么摆放的电感

第八届与第十届差别较大。当时流行的是一字摆放。
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发表于 2015-4-14 00:39:33 | 只看该作者
你好 我现在车子是开环的 还在调直立 但是调直立时 有时候角度一大 电机加速较大 就跑飞了 请问要怎么解决呢
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发表于 2015-4-14 07:08:42 | 只看该作者
直立给速度后跑一会,停一会,跑一会,停一会,为什么?
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