电磁直立程序分享，开源攒人品

361369499 · 发表于 2016-4-2 15:43:29

感谢分享！

唯欣雨林 · 发表于 2016-4-2 17:29:55

谢谢分享，看看

杨先生 · 发表于 2016-4-2 17:49:17

顶。。。。。。。。。。。

萌萌晨 · 发表于 2016-4-2 18:30:50

zj995048235 发表于 2016-4-2 14:35
Star_flag 此参数只给了个定值呀

启动计数标志位初始化为50，KEY_B_flag==7时中断计数让它递减，通过标志位数值控制小车起步时预期速度以及电机是否转动，控制.c里面的速度控制部分和电机pwm输出部分用到了此标志位

little_sun · 发表于 2016-4-2 19:57:28

谢大神分享

进击的生菜 · 发表于 2016-4-2 20:05:22

楼主好人希望楼主调车顺利

little_sun · 发表于 2016-4-2 20:07:53

楼主在调参方面可以分享一下经验吗？

:lol

yangjiahui · 发表于 2016-4-2 22:48:10

方向也加死区》》？？？？

Golem. · 发表于 2016-4-3 01:29:19

谢谢大神分享

zj995048235 · 发表于 2016-4-3 08:34:02

萌萌晨发表于 2016-4-2 18:30
启动计数标志位初始化为50，KEY_B_flag==7时中断计数让它递减，通过标志位数值控制小车起步时预期速度以 ...

楼主好人我借鉴借鉴

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