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PID的问题

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发表于 2011-8-6 12:05:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用PID控制寻迹小车PID中的那个速度反馈是怎么获取的呀?有高手路过指点一下!!

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发表于 2011-8-6 12:14:57 | 只看该作者
回复 1# weiweiwsk


    呃   编码器
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 楼主| 发表于 2011-8-6 12:25:51 | 只看该作者
就是那个轮子上的编码盘是吧,呵呵,了解了,谢谢了!!
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发表于 2011-8-6 18:32:02 | 只看该作者
编码器。
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发表于 2011-8-7 13:16:33 | 只看该作者
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发表于 2011-9-17 19:17:32 | 只看该作者
怎么用
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发表于 2011-9-19 18:09:08 | 只看该作者
当然编码器啊。。。。
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发表于 2011-9-23 19:32:18 | 只看该作者
呵呵呵呵
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