车终于站起来了

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 15:35:52

楼主怎么让车静止的呀

LJG · 发表于 2012-3-10 16:22:30

是卡尔曼，吗还是互补

excellentlizhen · 发表于 2012-3-10 16:39:33

wo520 发表于 2012-3-10 13:58
楼主的一看陀螺仪就没过冲！！如果陀螺仪有过冲，那么融合角也会出现过冲的！！

他这应该不会出现过冲，因为他的X轴间距比较大，就是说楼主实际在操作的过程中，角速度变化是比较小的。所以，跟随自然也挺好，速度慢下来还出现过冲，那就有问题了。

linping9656 · 发表于 2012-3-10 17:10:25

看看我的，哪里出问题了，是不是我把图形放的太大了啊

wo520 · 发表于 2012-3-10 18:00:42

excellentlizhen 发表于 2012-3-10 16:39
他这应该不会出现过冲，因为他的X轴间距比较大，就是说楼主实际在操作的过程中，角速度变化是比较小的。所 ...

嗯嗯！！果然是高人！这个解释很不错！！

hxx · 发表于 2012-3-11 11:32:01

15239172008 发表于 2012-3-10 09:26
波形整合的不错，不过楼主，你的陀螺仪没出现反冲？

我们尝试过几种陀螺仪电路，只有在输出时用电容滤波才会出现过冲，现在用的是淘宝上模块的电路，没有过冲的

hxx · 发表于 2012-3-11 11:36:00

15239172008 发表于 2012-3-10 09:27
http://www.znczz.com/thread-84788-1-1.html
这是我遇到的问题，还是没得到解决，你用的陀螺仪电路是按照 ...

用的淘宝上的模块

hxx · 发表于 2012-3-11 11:37:07

15239172008 发表于 2012-3-10 09:30
楼主在吗？可否交流一下？

当然可以

hxx · 发表于 2012-3-11 11:38:26

guo296512521 发表于 2012-3-10 10:16
怎么弄出来的这两个波形一块显示？？？？

额。。。其实四个波形都可以显示的

hxx · 发表于 2012-3-11 11:39:41

z12c34j56 发表于 2012-3-10 11:15
你有没有加速度环啊电机频率给了多少

有的，电机频率10K

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