车终于站起来了

木雨轩丶航

wo520 发表于 2012-3-10 13:58
楼主的一看陀螺仪就没过冲！！如果陀螺仪有过冲，那么融合角也会出现过冲的！！

陀螺仪过冲怎么解决啊，你们的解决了吗？

hxx

木雨轩丶航 发表于 2012-3-13 21:53
楼主的车用的那个店的陀螺仪啊，我们用的陀螺仪总是时好时坏，前一天晚上还测试的可以，第二天早上变化很大 ...

你写个自动读取静态值的语句就行了，陀螺仪有变化也不要紧

walkwithrain

楼主用的哪个店的陀螺仪，发个链接过来可以吗？

hxx

东西不是我买的，不知道是哪个店，电路图已经放在帖子里了，你看看吧

lzy0310

hxx 发表于 2012-3-11 11:32
我们尝试过几种陀螺仪电路，只有在输出时用电容滤波才会出现过冲，现在用的是淘宝上模块的电路，没有过冲 ...

你在哪家店买的陀螺仪 没有过冲？？
我的有过冲，弄了几个月都没有立起来，信心都快没了..。。

hxx

哪家店不记得了，不过电路图我已经传到论坛里了，在我的另外一个帖子里，用的就是很普通的陀螺仪加速度计模块。

自由的飞

hxx 发表于 2012-3-13 17:40
当然是迅速反转，不然车子站不稳的，没有用到测速，直接用角度和角速度就可以站立

再麻烦一下，我的小车还是不能迅速翻转，都试了几天了，怀疑是角度跟踪不上，但调节似乎变化不是很明显，不知是哪里出错了？还有就是陀螺仪的比例设成0好像跟踪效果最好，这又是怎么回事？求指导！！谢谢回答！！

wo520

hxx 发表于 2012-3-14 09:41
你写个自动读取静态值的语句就行了，陀螺仪有变化也不要紧

吉他手有个问题想请教你，我没加闭环，我的车让他向前走，走个5米都没倒（更远的我就没试了）。但是我向后推，给它一个向后的力，力不大，只是为了让它向后走，它就开始向后加速，然后倒下。又或者，它向前缓慢行走1到2米后，慢慢停下来，然后反向加速1米都不到就倒下了。不知道什么原因？？能说说有几种可能性吗？

wo520

悲剧啦！！我还问了吉他手，名字都复制过来了！！晕死！！楼主见谅！！

LJG

hxx 发表于 2012-3-11 11:39
有的，电机频率10K

                你们是完全按照官网的加速度闭环还是自己写的闭环函数呀？？？