小车稳定快速提速

yaozhifeng · 发表于 2012-4-29 18:54:42

各位：有没有遇到这种情况，小车在运行过程（基本匀速）中，突然后仰倒了，个人感觉是速度控制积分部分出问题了，但是改来改去，没反应

O.Z.N · 发表于 2012-4-29 21:42:29

也遇到过这个问题，敢问楼主是否有取平均数或者其他外加滤波方法

excellentlizhen · 发表于 2012-4-30 00:52:31

速度快的时候好像会出现这种情况，

yaozhifeng · 发表于 2012-4-30 09:17:30

也遇到过这个问题，敢问楼主是否有取平均数或者其他外加滤波方法

暂时还没加，现在你还有这样的问题出现吗

小椰 · 发表于 2012-4-30 13:58:08

excellentlizhen 发表于 2012-4-30 00:52
速度快的时候好像会出现这种情况，

我速度快会在转弯突然前倾，什么原因呢？

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-4-30 14:25:07

其实有时我们有时有必要注意一下电池的电压

yaozhifeng · 发表于 2012-4-30 14:42:00

其实有时我们有时有必要注意一下电池的电压

，这个原以为跟着有关系，换一块依旧

dright_chao · 发表于 2012-5-1 14:18:38

我也遇到过这种问题，目测是静电问题导致单片机复位或跑飞造成的。建议LZ做做防静电工作吧~

阿ken · 发表于 2012-5-1 15:10:02

目测？？

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