车终于站起来了

hxx · 发表于 2012-3-10 09:12:35

昨天，我们组的车终于站起来了，站个十几分钟已经没问题，把我们的滤波图先发给大家看看。

15239172008 · 发表于 2012-3-10 09:26:16

波形整合的不错，不过楼主，你的陀螺仪没出现反冲？

15239172008 · 发表于 2012-3-10 09:27:42

http://www.znczz.com/thread-84788-1-1.html
这是我遇到的问题，还是没得到解决，你用的陀螺仪电路是按照清华设计的电路，还是买的店铺的模块呀？

15239172008 · 发表于 2012-3-10 09:30:36

楼主在吗？可否交流一下？

guo296512521 · 发表于 2012-3-10 10:16:05

怎么弄出来的这两个波形一块显示？？？？

z12c34j56 · 发表于 2012-3-10 11:15:43

你有没有加速度环啊电机频率给了多少

excellentlizhen · 发表于 2012-3-10 12:10:49

，波形效果还是挺好的。

wo520 · 发表于 2012-3-10 13:58:12

15239172008 发表于 2012-3-10 09:27
http://www.znczz.com/thread-84788-1-1.html
这是我遇到的问题，还是没得到解决，你用的陀螺仪电路是按照 ...

楼主的一看陀螺仪就没过冲！！如果陀螺仪有过冲，那么融合角也会出现过冲的！！

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 15:35:27

楼主怎么让车静止的呀

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 15:35:40

楼主怎么让车静止的呀

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