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PID调节

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发表于 2010-5-19 18:08:20 | 只看该作者回帖奖励

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各位大大，PID那三个系数怎么设置呀是小于1的还是大于1的？
为什么的车加上PID反而循迹不稳了呢

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2^#

发表于 2010-5-19 19:50:16 | 只看该作者

PID三个参数是不断调试出来的不同的系统有不同的参数
一般说来，调试可以按照先P再I最后D的调整步骤，才能保证系统的稳定

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