各位大神们，请问电磁如何做到出弯加速啊？？？

sore-loser

感觉电磁很难判断啊啊啊啊啊啊

恋May

你是如何控制减速的，你是进弯道一点偏差减一点速度 还是识别弯道给一个固定速度呢。

sore-loser

恋May 发表于 2013-6-6 08:50
你是如何控制减速的，你是进弯道一点偏差减一点速度 还是识别弯道给一个固定速度呢。

现在还是给的固定一个期望，关键是该怎么判断出弯啊？？

sdlibin007@qq.c

没这必要吧,跑匀速了就行啊

灰原姐姐

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-6 09:26
没这必要吧,跑匀速了就行啊

哈，那直道太慢了吧。

vickey

做速度控制，直到和弯道的期望值不一样

jingqi

为什么电感总是都出去了才能检测出弯道啊？加大比例过弯就开始斗了  还有我是匀速跑的

andyxu

恋May 发表于 2013-6-6 08:50
你是如何控制减速的，你是进弯道一点偏差减一点速度 还是识别弯道给一个固定速度呢。

请教大神，我们校内赛刚比完（比较晚了），以前我没有解算小车偏离中心线的具体数值，都是凭经验去调试，现在想重新换成  解算x值的方法，所以我想问  是不是 一般2.4米以上的车都会通过解算具体的数值来判断小车所处的路况，然后在特定的路况上以一个恒定的速度跑？

恋May

andyxu 发表于 2013-6-6 11:36
请教大神，我们校内赛刚比完（比较晚了），以前我没有解算小车偏离中心线的具体数值，都是凭经验去调试， ...

这个说不准，同样是2米4的车子可能算法完全不一样，很正常。就像速度控制的，你不一定要把得到的脉冲数换算成速度，直接对脉冲数进行处理就够了，就像位置X也一样。

andyxu

恋May 发表于 2013-6-6 08:50
你是如何控制减速的，你是进弯道一点偏差减一点速度 还是识别弯道给一个固定速度呢。

以前我调节车速的想法是  有一点偏差就调节一点速度，也就是说  整体车的速度在任何时间都是动态的（可以这么说），然后就发现小车经常会加速减速，感觉这样反而会影响整体的平均车速，所以 现在我想  让小车识别当前的路况信息，你说 这样的策略  是不是能适合高速？    我就想问问：是不是高速车都会识别道路信息？我看了很多技术报告之后这么想的。