直立小车速度一家大时过弯不圆滑。。切着弯过。。。。求解

zyj · 发表于 2013-3-15 16:24:29

颠覆理论发表于 2013-3-15 14:34
不知道楼主这个问题解决没？我是右转圆滑，左转很不圆滑的那种，不加方向控制的话在平地上跑的还算比较直的 ...

一直解决不了，估计还是方向PD不好

颠覆理论 · 发表于 2013-3-15 14:34:02

不知道楼主这个问题解决没？我是右转圆滑，左转很不圆滑的那种，不加方向控制的话在平地上跑的还算比较直的

星宸追风 · 发表于 2013-1-10 10:55:53

豁然开朗

OPQ_XYQ · 发表于 2012-12-23 18:14:58

向榜样看齐

qinlu123 · 发表于 2012-12-23 16:48:12

学习

zyj · 发表于 2012-12-23 12:49:57

wo520 发表于 2012-12-22 20:43
你没说你是切内弯还是切外弯，如果是内弯的话，应该是前瞻太远了，如果是切外弯的话，估计是你速度过快了到 ...

切外弯同意你的看法

quzhanguang · 发表于 2012-12-22 22:45:15

正常

戒灬 · 发表于 2012-12-22 21:54:14

zyj 发表于 2012-12-22 20:31
我还就速度快了故意把前瞻加远了

太远的前瞻没有跟得上的速度，肯定切内道出去，，

wo520 · 发表于 2012-12-22 20:43:53

你没说你是切内弯还是切外弯，如果是内弯的话，应该是前瞻太远了，如果是切外弯的话，估计是你速度过快了到了你用的算法的极限了，也有可能是你赛道识别的不够好，小车转弯响应不够快所造成。建议从算法上去解决问题，纯属个人看法，仅供参考。。。

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直立小车速度一家大时 过弯不圆滑。。切着弯过。。。。求解