关于PID的问题~~~

mtlegolas · 发表于 2009-5-9 18:03:29

本帖最后由 mtlegolas 于 2009-5-9 19:18 编辑

我是刚接触PID的新手，看了很多PID的理论知识，有一点不明白。我是用位置式PID对电机进行调速。那个PID控制器的输入量和输出控制量是什么对应关系了？或者换句话说就是输入量是什么，输出控制量是什么.。输入量是速度的偏差，假如我设定转速时5m/s，实际转速是4m/s，那么偏差就是1m/s ，把这个偏差当做输入量送到PID控制器并进过计算的输出控制量与PWM如何对应，那个输出我怎么处理，难道直接就送给电机？PID运算出的控制量需经过映射到实际控制量从而实现对系统的调节,速度的偏差如何映射成PWM?

angler · 发表于 2010-6-3 20:27:23

精辟，真是分析的好！

云飞扬 · 发表于 2010-6-3 19:09:59

回复 10# whut_wj

顶一个！！！！

ss0000 · 发表于 2010-5-28 20:35:31

PID的参数选择好难调啊

shenyoujin · 发表于 2010-5-28 14:24:02

回复 10# whut_wj

楼主说的好啊

guchangfeng · 发表于 2010-5-13 00:55:45

justing88 · 发表于 2010-5-12 19:16:40

回复 27# feixue2588

你杭电的？？

Icehawk · 发表于 2010-5-9 10:36:00

谢谢，明白了一点点

guchangfeng · 发表于 2010-5-9 09:36:20

　　关注中

向往智能 · 发表于 2010-5-4 22:51:54

好东西，大家都来看吧

向往智能 · 发表于 2010-5-4 22:51:27

回复 9# miracledavid

谢谢你，我对pid没什么概念

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