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leosaac 发表于 2012-6-25 00:58 先把车子提起来摇摆,就是前面像正弦波一样的波形,然后放在地上,一会车头着地一会车尾着地,就形成了后面 ...
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月光疾风 发表于 2012-6-25 01:08 请问楼主用的什么滤波方案
leosaac 发表于 2012-6-25 01:09 直接硬件滤波,清华方案上有的,稳定性大大的好。
月光疾风 发表于 2012-6-25 01:18 楼主,我也用的硬件滤波,但是毛刺很大的,不像你这个这么好,你用读取的ad值均值20次了么,下面是我的波 ...
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