转向陀螺仪如何加

风行蟹 · 发表于 2013-4-28 21:41:46

转向陀螺仪的D值如何加入到转向程序中，请哪位大哥指点一下

qurter · 发表于 2013-4-29 17:01:58

请教一下LZ，转向陀螺仪的D值是转向时车转向角的加速度么？

hmit · 发表于 2013-4-29 20:10:26

秘书处去年的方案写的不清楚吗？

无形DE风.I3E · 发表于 2013-7-7 12:54:57

问题是去年的控制图上，图2-39和图2-40关于转向陀螺仪的极性描述居然是不一样的，一个是加一个是减

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