鄙人求pid算法

纵横 · 发表于 2009-2-15 16:55:48

哪位高手有关于控制速度和转向的pid算法，请给小弟法一份，万分感谢，handanwxd@126.com

hyl4926 · 发表于 2009-2-17 10:09:42

我也在寻找！呵呵、、、

qj1987 · 发表于 2009-3-23 19:26:44

我也在找，哈哈

伊犁 · 发表于 2009-3-24 23:44:30

各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。
我想问的是PID系数只能用试凑法吗？一开始的大概的系数该如何确定？

烙铁头 · 发表于 2009-3-25 18:34:55

PID整定参数请参考此文，有图有解说，易懂
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_co ... pid&bbs_id=9999

tdxyht · 发表于 2010-3-10 16:45:35

很不错

xiaokk · 发表于 2010-3-10 20:51:19

烙铁头。。可以加你QQ吗？

tianya0501 · 发表于 2010-3-17 21:02:18

值得学习下

fifa_ke · 发表于 2010-3-24 21:07:39

crj19880917 · 发表于 2010-3-27 20:56:30

有好的算法发我邮箱谢谢啊809854482@qq.com

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