我的平衡车设计--软件篇

Malc · 发表于 2014-3-28 10:30:06

allenanswerzq 发表于 2014-3-28 00:37
speed = speed * 0.2 + speedlast * 0.8；这也算是低通滤波吧，求教

你这个应该叫做加权递推平均滤波法吧

直立摄像头 · 发表于 2014-3-28 10:31:29

Malc 发表于 2014-3-28 10:29
过段时间我把fir资料整理一下上传

好，期待着

allenanswerzq · 发表于 2014-3-28 12:24:40

Malc 发表于 2014-3-28 10:30
你这个应该叫做加权递推平均滤波法吧

对于控制小车来说，我觉得还是有效果的，你说的那个FIR低通滤波，不是没看懂，是根本没看懂啊，哈哈哈

直立摄像头 · 发表于 2014-4-2 11:30:17

Malc 发表于 2014-3-28 10:30
你这个应该叫做加权递推平均滤波法吧

学姐请问你的直立车加速度计FIR低通截止频率取多少啊，采样频率为200，根据采样定理，是不是取100HZ为截止频率比较适合呢？

Malc · 发表于 2014-4-2 13:27:35

直立摄像头发表于 2014-4-2 11:30
学姐请问你的直立车加速度计FIR低通截止频率取多少啊，采样频率为200，根据采样定理，是不是取100HZ为截止 ...

截止频率9hz

qymsdo0000 · 发表于 2014-4-2 16:24:38

求FIR低通滤波器的相关资料，万分感谢

:lol:lol

直立摄像头 · 发表于 2014-4-4 09:47:20

Malc 发表于 2014-3-28 10:30
你这个应该叫做加权递推平均滤波法吧

惯性滤波吧

60飘过 · 发表于 2014-4-4 10:52:59

mark

直立摄像头 · 发表于 2014-4-4 11:03:09

Malc 发表于 2014-4-2 13:27
截止频率9hz

学姐请问你计算系数时是不是用matlab的FDAtool去算的

wmslecz · 发表于 2014-4-8 16:31:58

本帖最后由 wmslecz 于 2014-4-8 16:36 编辑

Malc 发表于 2014-4-2 13:27
截止频率9hz

学姐.我们遇到一个问题.就是发现陀螺仪抖动很大...这个你们是怎么解决的?能说一下吗?..我已经不能再降低干扰了...现在是各种调整..我发现在没开电机的情况下还是干扰很大...学姐....求确认..呜呜呜...

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