c题基本分按照卓老大的方案okay

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 13:27:55

q1552811728 发表于 2013-9-6 12:08
站起来好搞，关键能静止吗？总是转圈啊

也在解决中！感觉机械干扰大

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-6 13:30:30

兰陵争信发表于 2013-9-6 13:26
能坚持一会，后面就转了！我速度反馈。设置速度为0，可是效果不明显

恩恩，我们也一样啊，总觉得倒立摆和平衡车在算法上有点区别

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 13:33:05

鹏舞九天发表于 2013-9-6 13:30
恩恩，我们也一样啊，总觉得倒立摆和平衡车在算法上有点区别

感觉陀螺仪太重，压得摆杆是旋转臂摆动！摆着摆着，大概十几S就旋转了

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 13:35:09

可欣发表于 2013-9-6 12:28
没图，说鸡毛啊

爷，也想上图！现在没空，想和大伙讨论讨论

LZG14 · 发表于 2013-9-6 13:37:17

具体什么方案能分享下吗~~~~~

xiao4ck · 发表于 2013-9-6 13:40:46

是啊来张图说说想法呗或者说卓老大方案指的是什么啊？？？？

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 13:43:38

LZG14 发表于 2013-9-6 13:37
具体什么方案能分享下吗~~~~~

运动的合成和分解也很重要！

xiao4ck · 发表于 2013-9-6 13:56:30

想问一下传感器的线你们是怎么解决的啊？

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 14:03:46

xiao4ck 发表于 2013-9-6 13:56
想问一下传感器的线你们是怎么解决的啊？

陀螺仪和加速度计因为与旋转臂有干涉，所以最好用柔软的线，比如漆包线！杜邦线有拉力，不好！

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 14:04:58

鹏舞九天发表于 2013-9-6 13:30
恩恩，我们也一样啊，总觉得倒立摆和平衡车在算法上有点区别

现在可以控制在45度以内了！速度闭环控制！吧转换系数调的灵敏些

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