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跨届大侠
兰陵争信 发表于 2013-9-6 13:26 能坚持一会,后面就转了!我速度反馈。设置速度为0,可是效果不明显
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兰陵争信 发表于 2013-9-6 13:23 也是任务分解,先弄直立
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zhyyy 发表于 2013-9-7 06:44 请问速度反馈是用的光码盘吗
xiongcaifei 发表于 2013-9-7 06:34 楼主的基本功能第三个怎么做到的啊??就是让它165度 然后保持倒立,这个期间 转杆角度不能超过90度的啊 ...
1508323954 发表于 2013-9-7 04:29 应该是用加速度闭环,不是速度
兰陵争信 发表于 2013-9-7 06:53 是的,光看表面,也没去深想!
zhyyy 发表于 2013-9-7 06:57 用加速度反馈能让他保持在90度以内吗
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