c题基本分按照卓老大的方案okay

文静 · 发表于 2013-9-6 20:06:36

文静发表于 2013-9-6 20:02
请问，有电路图吗？ENC-03MB和MMA7361管脚怎么接？发给我吧

ok，我看错，

感谢你！

endlesshai · 发表于 2013-9-6 20:41:28

兰陵争信发表于 2013-9-6 18:34
我只想和大家讨论，没有任何优越感，随你怎么说！没数据线，只能电脑拍一张了，大家都是互相学习！

这电机是什么型号的呢？42步进电机能用不，正反转切换不会过冲失步吗，感觉总是卡的不紧啊

endlesshai · 发表于 2013-9-6 20:43:36

兰陵争信发表于 2013-9-6 18:34
我只想和大家讨论，没有任何优越感，随你怎么说！没数据线，只能电脑拍一张了，大家都是互相学习！

这电机是什么型号的呢？42步进电机能用不，正反转切换不会过冲失步吗，感觉总是卡的不紧啊

前行者cross · 发表于 2013-9-6 20:47:49

厉害，我们用的是A车电机，闭环还是没做好，发挥第一部分控制摆杆摆到最上端的速度不好控制

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 21:19:52

前行者cross 发表于 2013-9-6 20:47
厉害，我们用的是A车电机，闭环还是没做好，发挥第一部分控制摆杆摆到最上端的速度不好控制

速度闭环，里面的变量方向弄对了没？还有速度转换系数取得合适不？建议你用上位机看看

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 21:23:13

endlesshai 发表于 2013-9-6 20:43
这电机是什么型号的呢？42步进电机能用不，正反转切换不会过冲失步吗，感觉总是卡的不紧啊

我没有用过步进电机！我现在发挥部分一没做好，其他都实现了！感觉直流电机的正反转的转向频率不适应，太快了，也在克服这个现象！

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 21:24:25

文静发表于 2013-9-6 20:02
请问，有电路图吗？ENC-03MB和MMA7361管脚怎么接？发给我吧

这个论坛里有很多资料！你可以自己去找找！不好意思

菁生唯爱 · 发表于 2013-9-6 23:11:24

Me。。 · 发表于 2013-9-7 01:05:40

兰陵争信发表于 2013-9-6 18:27
效果不好？把先弄得宽松些

不是线的问题，主要是立起来很考验RP。就是放开杆跟开电源没同时的话，根本就立不了，就一直360度转圈，然后掉下来，现在还在继续调试，你们的有什么进展了吗？

兰陵争信 · 发表于 2013-9-7 02:16:16

Me。。发表于 2013-9-7 01:05
不是线的问题，主要是立起来很考验RP。就是放开杆跟开电源没同时的话，根本就立不了，就一直360度转圈，然 ...

感觉你说的人品，应该是加速度计和陀螺仪在初始化的自动读取零点！这样就比较好了，即使你在放开的时候手抖动再大，也能平衡！我现在就发挥第一项没弄好！我现在在旋转臂上加陀螺仪，在焊板子，已近弄了四个小时，原来的PCB没有外接排针，现在想用AD，还要自己重新焊手工板

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