c题基本分按照卓老大的方案okay

兰陵争信 · 发表于 2013-9-7 13:24:13

凉。发表于 2013-9-7 13:22
用飞卡的控制板就行吗0.0

我的小车能拆的拆了

endlesshai · 发表于 2013-9-7 20:28:00

兰陵争信发表于 2013-9-7 06:51
可以的，我们用编码器

困扰啊，请问编码器测出的电机速度吗？或是用测出的脉冲数转成角度？为什么说是加速度闭环控制的呢？搞不清楚编码器到底在系统中起什么作用呢？返回的值如何利用呢

常山赵云 · 发表于 2013-9-8 00:00:18

兰陵争信发表于 2013-9-6 21:19
速度闭环，里面的变量方向弄对了没？还有速度转换系数取得合适不？建议你用上位机看看

速度转换系数是啥？是速度闭环的强弱程度吗，速度控制多久一次啊

suiyuan2017 · 发表于 2013-9-8 01:17:20

主思想确定后，仅仅调节PID可以完成实验要求吗？楼主增量式PID各参数调节范围是多少啊？

luomusic · 发表于 2013-10-4 11:39:08

Me。。发表于 2013-9-6 11:02
旋转臂的干扰问题要怎么解决呢？你的设计方案具体是怎样的？能分享一下吗？

难道真是女生？

我不爱四叶草 · 发表于 2013-10-5 11:27:32

Me。。 · 发表于 2013-10-28 14:11:54

luomusic 发表于 2013-10-4 11:39
难道真是女生？

嗯，怎么啦？

luomusic · 发表于 2013-10-28 15:49:53

Me。。发表于 2013-10-28 14:11
嗯，怎么啦？

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