c题基本分按照卓老大的方案okay

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 10:43:26

各位车友们，今早顺利把加速度计和陀螺仪信号线对旋转臂干扰问题处理完毕，按照卓老大的设计方案，easy站起来！大家！现在由于电机和旋转臂的抖动，摆杆有点抖！欢迎大家讨论

天之晴 · 发表于 2013-9-6 10:53:00

怎么让他倒立的啊

Me。。 · 发表于 2013-9-6 11:02:27

旋转臂的干扰问题要怎么解决呢？你的设计方案具体是怎样的？能分享一下吗？

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-6 11:08:49

横杆转的角度能控制在90度么？

LZG14 · 发表于 2013-9-6 11:45:54

什么方案呢？

q1552811728 · 发表于 2013-9-6 12:08:54

站起来好搞，关键能静止吗？总是转圈啊

可欣 · 发表于 2013-9-6 12:28:07

没图，说鸡毛啊

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 13:23:27

天之晴发表于 2013-9-6 10:53
怎么让他倒立的啊

也是任务分解，先弄直立

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 13:24:38

Me。。发表于 2013-9-6 11:02
旋转臂的干扰问题要怎么解决呢？你的设计方案具体是怎样的？能分享一下吗？

我们的旋转臂是碳素杆，在碳素杆上打洞，把线弄长！陀螺仪信号线可以用漆包线，柔软！

兰陵争信 · 发表于 2013-9-6 13:26:36

鹏舞九天发表于 2013-9-6 11:08
横杆转的角度能控制在90度么？

能坚持一会，后面就转了！我速度反馈。设置速度为0，可是效果不明显

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