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bang-bang控制

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1^#

发表于 2009-6-6 15:39:37 | 只看该作者回帖奖励

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谁能给一个bang-bang控制的范例啊！

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2^#

发表于 2009-6-6 22:00:30 | 只看该作者

看了些别人的，就是测回来的速度小于设定速度，然后使电机的占空比设为最大，大于的时候占空比调为0%

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楼主| 发表于 2009-6-13 14:52:17 | 只看该作者

它不是还要分好几种情况吗由直道进弯道还有大弯 S道等等

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4^#

发表于 2010-2-13 11:52:54 | 只看该作者

bang-bang貌似很强大。。

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lansedeyueliang

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发表于 2010-4-7 18:11:12 | 只看该作者

保持关注

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6^#

发表于 2010-4-12 21:14:10 | 只看该作者

学习

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7^#

发表于 2010-5-9 22:51:54 | 只看该作者

不是传说中的那么难

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发表于 2010-6-18 21:22:21 | 只看该作者

还好

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9^#

发表于 2010-6-20 23:00:49 | 只看该作者

保持关注··

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发表于 2010-7-4 11:34:36 | 只看该作者

学习学习！

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