舵机转弯突然反向

king哥 · 发表于 2011-6-8 18:09:59

我们的车过弯时为什么舵机突然反向？
比如说弯道向左拐，车子跑到一半的时候舵机突然向右拐了，程序写的是保持上一个状态呀！
大侠们指教下这是怎么回事哟？ HELP !!!!!!!!!!!!!!!

xanthecrab · 发表于 2011-6-11 16:30:54

检查一下程序中是不是右拐的优先级要高于左拐，可能是在拐弯中扫描到了跑道外的路面，反馈回的信息就是右拐了。

freezing189 · 发表于 2011-6-29 10:51:52

回复 1# king哥

绝对是程序的问题。。。摄像头采集到得图像并不是你眼睛看到的一摸一样的。要是摄像头没调整好，肯定会出问题的。。。

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