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金牌会员
吉他手 发表于 2012-4-24 21:51 请调整一下你的陀螺仪安装的水平方向。看是否有影响? 然后再看看参考设计方案中关于传感器安装中的解释 ...
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吉他手 发表于 2012-3-27 15:52 按照参考方案增加了速度控制,在速度给定为0的情况下,车模应该能够保持静止。同时在外力的干扰下,可以迅 ...
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厚荏 发表于 2012-4-25 12:54 老师,就是我们的陀螺仪零点会漂得特别厉害,比如我上午调试是1160.下午可能就是1140了。这样影响大吗?我 ...
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高级会员
吉他手 发表于 2012-4-25 20:58 你的陀螺仪漂移不算大; 平均滤波合适; 本届车模直立行走在速度大的时候都会影响直立。这也是正常。参 ...
苏不死 发表于 2012-4-25 21:33 老师,校内赛在即,情况很急,想问老师你那个陀螺仪的比例应该调到怎样的一个效果或波形为好呢?是调到过 ...
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跨届大侠
吉他手 发表于 2012-4-25 22:07 你反应的问题两个: 1. 陀螺仪比例调整到什么状态为好。那就是调整到角度刚刚不过冲为好。其实过冲一点也 ...
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中级会员
吉他手 发表于 2012-3-25 21:38 只有在加上速度闭环控制下,在速度设定值为0的时候。,才能够使得车模达到在外力冲击下迅速恢复静止的性能 ...
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前面有帖子里说过,开环的静止是车子的根本
jsnjfxx 发表于 2012-5-8 21:34 老师您好.我的车速度控制貌似有问题.完全按照官方的方案.100ms刷新一次速度,5ms一次输出。在试着加速度的 ...
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