电磁车怎么实现匀速？？

shenzhigang

吉他手 发表于 2012-4-8 16:02
按照卡尔曼滤波原理，状态方程的方差Q与观察方程中的方差R的比值最终会反映到计算输出结果中，陀螺仪和加 ...

   老师我现在有个问题  刚开始起跑的时候会有一个很快的俯冲  然后很慢   为什么出现这样现象  

wo520

shenzhigang 发表于 2012-4-9 00:05
老师我现在有个问题  刚开始起跑的时候会有一个很快的俯冲  然后很慢   为什么出现这样现象

积分过大了，调小试试！

5768340

wo520 发表于 2012-3-27 19:05
吉他手老师就是专业！！！

你好，可以请教下，车走走停停是咋回事吗???

wo520

5768340 发表于 2012-4-11 11:31
你好，可以请教下，车走走停停是咋回事吗???

我以前走走停停是参数没调好的原因，可能还有其他原因吧！你先试试调闭环的参数！

5768340

wo520 发表于 2012-4-11 16:25
我以前走走停停是参数没调好的原因，可能还有其他原因吧！你先试试调闭环的参数！

谢谢啦！！！我现在的跑着跑着就到了。不知道为何呀！！！

l6030428

我们的问题似乎也很恼火，望吉他手老师指点！
调PD的时候基本可以保持很好的直立，由于用了按键来调节倾角设定值。所以可以使他不往一个方向一直加速，它就一直在5CM的范围内来回振荡（不过有一个小问题，往某一方向回来的时候要抖动两三下，加D和减D似乎都没有什么效果）。现在加上一个I后它来回振荡的范围更加大了，在增加I之后它开始振荡的不稳定了，几次之后就冲出去了。然后开始加P，可以减少振荡，继续加效果也比较明显，之后在加它都在3CM的范围内来回振荡但始终无法停下来。如果还在继续P加就开始非常剧烈的振动把车振倒。

灰色头像1

吉他手 发表于 2012-4-8 16:38
理想的计算应该没有延迟。但是会对于某些频率的信号出现延迟，但是这些频率的信号在实际中不会出现。
要 ...

老师，我现在在调速度，发现调P，50以上会抖，调I，又发现不能收敛，不知道问题出在哪里，希望指点下？

吉他手

灰色头像1 发表于 2012-4-12 22:01
老师，我现在在调速度，发现调P，50以上会抖，调I，又发现不能收敛，不知道问题出在哪里，希望指点下？

老师也不是神仙，无法猜到你的小车中究竟发生什么。
你们的专业精神应该体现在坚持与细心。如果现在你已经对于控制原理清楚了，就好好对照参考方案查查哪一部分实现上出现了问题。如果还没有对控制原理清楚，就好好看看参考方案，再自己琢磨琢磨。
确定好对于问题的检查思路和步骤。

灰色头像1

吉他手 发表于 2012-4-12 22:08
老师也不是神仙，无法猜到你的小车中究竟发生什么。
你们的专业精神应该体现在坚持与细心。如果现在你已 ...

老师你好，请问您调车过程中，车子在0度附近会没有力量，感觉上有点空隙 。。。。

{闭门造车}

Goolloo 发表于 2012-3-23 19:20
前面有帖子里说过，开环的静止是车子的根本

可就算调好了开环静止，一旦陀螺仪出现温漂，还是一样会失去平衡啊，如果这样的画调开环静止就没意义了，这状态都保持不了多久。