电磁车怎么实现匀速？？

DOUBLE-L-

吉他手 发表于 2012-4-23 23:11
是否和你的陀螺仪滤波有关，我建议你可以去掉陀螺仪的滤波测试一下便知了。

老师你好，我们的车现在是在跑道上一遇到弯道就加速连续两个弯道会更明显，直道却速度较慢是为什么？难道是方向控制的影响吗？我们的控制方案是官网上的。

RusonLuo

吉他手 发表于 2012-4-23 23:11
是否和你的陀螺仪滤波有关，我建议你可以去掉陀螺仪的滤波测试一下便知了。

ad采集值不稳定不会影响到陀螺仪的温漂吗，我早先有试下，对角度控制影响挺大的

吉他手

RusonLuo 发表于 2012-4-24 18:26
ad采集值不稳定不会影响到陀螺仪的温漂吗，我早先有试下，对角度控制影响挺大的

AD采集不稳和陀螺仪的温漂有什么关系呢？这是两个物理概念。

吉他手

DOUBLE-L- 发表于 2012-4-23 23:18
老师你好，我们的车现在是在跑道上一遇到弯道就加速连续两个弯道会更明显，直道却速度较慢是为什么？难道 ...

请调整一下你的陀螺仪安装的水平方向。看是否有影响？
然后再看看参考设计方案中关于传感器安装中的解释。

苏不死

吉他手 发表于 2012-4-24 21:51
请调整一下你的陀螺仪安装的水平方向。看是否有影响？
然后再看看参考设计方案中关于传感器安装中的解释 ...

老师你好，我想问下，直立静止调节到5cm内移动，但给定一个速度值，为什么跑不了，上下摆动很严重，通过修改PI，能跑，但极不稳定，频繁点头，试过调节PI，效果不大，好迷茫，能给我点建议吗？

吉他手

苏不死 发表于 2012-4-24 22:19
老师你好，我想问下，直立静止调节到5cm内移动，但给定一个速度值，为什么跑不了，上下摆动很严重，通过修 ...

静止调整标准：（1）车模静止在一处，或者在1CM内移动；（2）在外力冲击下，能够迅速恢复静止（这一点更重要）。
如果做不到上述两点，说明你的角度和速度控制还没有做好。那么让它匀速跑就比较困难。

看看调试视频中关于在上道之前进行桌面综合测试时的性能演示，就可以知道需要达到什么样的要求了。

苏不死

吉他手 发表于 2012-4-24 22:29
静止调整标准：（1）车模静止在一处，或者在1CM内移动；（2）在外力冲击下，能够迅速恢复静止（这一点更重 ...

老师，我的机械结构是后面偏重，我通过修正角度，达到前后平衡，但是调节PD，只能调到不倒，前后慢慢平移，略有抖动，这是否会影响我后续的速度调节？还是说我的PD应该前后分开调？对不起，问题多多...

吉他手

苏不死 发表于 2012-4-24 22:50
老师，我的机械结构是后面偏重，我通过修正角度，达到前后平衡，但是调节PD，只能调到不倒，前后慢慢平移 ...

问题多不怕。但需要自己多思考，和多实践。对于这类通过实践出真知的问题，就不要过多的依赖别人的意见，以免束缚自己的思维。。。。

苏不死

吉他手 发表于 2012-4-24 22:52
问题多不怕。但需要自己多思考，和多实践。对于这类通过实践出真知的问题，就不要过多的依赖别人的意见， ...

嗯，我去试试前后分开调PD，因为校内赛在即，所以有点急，很怕走弯路了...最后最后，再请教老师一个问题，速度反馈究竟是正反馈，还是负反馈？官网给的是正反馈，但我们用负反馈也站起来了，很奇怪...谢谢老师...

Achao

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-2 09:35
恩  谢谢老师 我调整零点还是会出现饱和 已经开始修改电路了

陀螺仪接3.3，，运放接5V