电磁车怎么实现匀速？？

小哈 · 发表于 2012-5-22 01:38:32

只有多思考，才有多成长！

chenkun · 发表于 2012-5-24 12:29:50

问一下你后来是怎么解决这个问题的呢？

wo520 · 发表于 2012-5-24 12:30:33

chenkun 发表于 2012-5-24 12:29
问一下你后来是怎么解决这个问题的呢？

按官网做的啊！！

chenkun · 发表于 2012-5-24 12:34:36

流浪花发表于 2012-5-22 00:50
我调速度也很久了。我的小车也只能往前直立走，调零点之后还是差不多，角度计算波形有点滞后，但是加入速 ...

之前我也是和你一样的情况，现在解决了，就是直立没调好

chenkun · 发表于 2012-5-24 12:35:07

wo520 发表于 2012-5-24 12:30
按官网做的啊！！

就是调节那两个参数？

wo520 · 发表于 2012-5-24 12:48:05

chenkun 发表于 2012-5-24 12:35
就是调节那两个参数？

嗯！是的！！

chenkun · 发表于 2012-5-24 13:01:09

wo520 发表于 2012-5-24 12:48
嗯！是的！！

已经调了很长一段时间了，效果不太明显啊

lyp331255438 · 发表于 2012-6-10 02:46:17

我的车可以实现如同官方视频里面的，给车一个倾角，车轮来回转，但是却做不到原地直立，也看不到有回复到原位的现象，
但是将极性反过来，虽然车给倾角时不会来回转，但却有比较小的恢复力，不会加速了，也基本可以稳定在一个点
但是一旦给个速度，就会立即倒下，即使不给速度，用力推一下也会来回摆动，然后倒下
为什么呢？

张景张景 · 发表于 2012-6-14 22:18:34

jsnjfxx 发表于 2012-5-10 18:05
老师.我重新调节了下直立控制和速度控制.但是调速度控制的时候.p给0.i给小了，车往一个方向加速。给大一点 ...

同学，你的问题解决了吗?我现在的问题是p给0.i给小了，车往一个方向加速，而且速度很大。。。。这是为什么。。。希望同学能够帮忙解释一下。。。谢谢

张景张景 · 发表于 2012-6-14 22:20:59

dright_chao 发表于 2012-5-10 17:36
我的按照官方加了速度控制不加速度控制的时候能稳定一点很稳定加了之后速度设置为0 PI都不大偶尔会出 ...

同学你好，我们也遇到了类似的问题，直立能调得很好，但是一加闭环就有问题。还不如不加，请问你的这个问题怎么解决的？。。。希望同学指点一二。。。。。谢谢谢了啊

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