线性CCD方向控制的方法

离。。。。 · 发表于 2013-5-20 20:45:15

我是这么想的：
1：我走直道的时候，我通过检测两边的第一个0的点，除2找到中间的点，来进行循迹中线。

2：走弯道，如果我只能采集到一边黑线，丢失一边的黑线，那我要怎么补呢。如果我左拐，我把左侧的黑线当作第0点，向右加64的，继续循迹中线，如果向右，反之，可是倘若我左拐看不到黑道呢?

希望大神们给我点建议啊。怎么处理二值化的数据啊

Me-煊 · 发表于 2015-4-25 23:17:48

哈哈哈，想法都基本一样，区别在算法控制上

北歌 · 发表于 2015-4-24 18:38:39

1213124123123

蓝猫 · 发表于 2015-4-7 11:43:46

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褚建平 · 发表于 2013-6-9 08:08:32

驻足在... · 发表于 2013-5-30 10:13:21

离。。。。发表于 2013-5-30 09:57
我也很纠结，正在从往届的技术报告中找方法。

0.0

离。。。。 · 发表于 2013-5-30 09:57:25

驻足在... 发表于 2013-5-28 20:31
1和我们一样。。。后面的不一样。。你循迹之后怎么把路线偏移量给电机？

我也很纠结，正在从往届的技术报告中找方法。

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线性CCD方向控制的方法

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