为什么只有PID好用？

znc_jianghao · 发表于 2009-11-30 21:56:30

各位前辈，小弟是学控制的。用很多好的算法，可为什么只用PID在实际中应用的最好，而其他的就不行呢？

crj19880917 · 发表于 2010-3-27 21:34:59

都好高端啊……

peilet · 发表于 2010-3-26 18:52:41

回复 6# zouyf12

前面说的很对，不过PID是属于经典控制理论的范畴。

相信有队伍在尝试做出电机的数学模型。否则只能凭经验去凑。

squzero · 发表于 2010-3-25 17:06:39

MCU的速度貌似跑这个比较快～
智能控制……如果运算量太大拖慢了整个车子的反应速度？……

squzero · 发表于 2010-3-25 17:06:32

MCU的速度貌似跑这个比较快～
智能控制……如果运算量太大拖慢了整个车子的反应速度？……

feifei · 发表于 2010-3-25 16:45:57

经典的算法啊，而且好懂，又容易扩充，可以在那基础上加好多更深层次的控制呢

qnbs1 · 发表于 2010-3-10 15:57:40

模糊控制看不懂。。。

zouyf12 · 发表于 2010-3-9 21:47:32

自动控制理论和现代控制理论都有一个命门，就是要先对对象建模，这个说复杂不复杂说简单不简单。没有对象的数学模型，那上述两个控制理论根本毫无用处。而PID不用建模而且比智能控制简单。

peilet · 发表于 2010-3-7 16:06:54

计算量小原理简单实用

正正得正 · 发表于 2010-3-7 13:27:39

一起学习

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