【电磁车】 各类问题 【总汇】

竹叶

           1、  我们的车在发车的时候，跑直道是很平稳的，但是冲出 3m  以后，舵机就开始 【左右抖动】，
              而且 左右抖的幅度达到一定程度就不在往外抖。（尚未解决）


       2、【小S弯】基本没影响{:soso_e182:}

       3、【大S弯】，如果 速度过1.8m/s ，则打角跟不上（这时，舵机打角已经最大），容易冲出跑道一部分{:soso_e153:}

       4、【舵机反应迟钝】，很多朋友的舵机是不是感觉，反应有些迟钝呢？ ----研究了一段时间，才发现，其实3010舵机反应速度并不慢，那么问题就出在了运放和信号采集上了。（我们的是通过虚拟示波器观察，发现了信号采集的迟滞，然后改善的，现在灵敏度不错，不过，程序上也会进一步调试）
       5、【串道】问题：当跑道之间距离太近，如图所示，就在我标的那个位置，串到另一个跑道中去。{:soso_e136:}
（下图，是我们的整体跑道）【是因为我们的跑道不标准吧】----------【求标准跑道{:soso_e102:}{:soso_e183:}】

          6、【车逐渐加速】，PID已经调好了，但总感觉车子在跑了一圈以后自己略微加速了，怀疑是电机问题。

          7、【前瞻问题】，我们现在的车使用的是【35cm前瞻】，感觉不太够长，但还是容易串道，是个问题

          8、【电机运行时噪声大】车在跑动过程中，噪声较大，不像摄像头车 声音很小

恋May

竹叶

11

穆旦阿斗

35也容易串道？

穆旦阿斗

这个中奖概率太低了吧

穆旦阿斗

中

穆旦阿斗

不玩了                                   

lyb

这直道飙起来得老爽了，串道的问题，你拿车推一下，看看具体是什么情况，是电感值突变还是什么情况。

liuyufido

我终于知道你说的。那个道出去，那个倒回来是什么意思了。。。

軌跡。

你们跑道那里太不标准了，太近了。最短要隔15CM的