怎么突破电磁直立车的极限

xujianheng · 发表于 2018-5-29 14:22:57

々律°～发表于 2018-5-25 14:42
没处理，手动调

直接拧电位器么，不需要归一化或者其他的特殊处理么

刘康大大 · 发表于 2018-5-29 18:18:22

IWRY 发表于 2018-5-28 21:18
陀螺仪是你自己调的吗

什么意思，陀螺仪那个不是有程序可以直接读取角速度吗

liangzhichao63 · 发表于 2018-5-29 21:54:51

大佬你们用3个电感就只是差比和？中间电感有参与运算吗，还是中间电感只用来检测坡道

々律°～ · 发表于 2018-5-29 22:30:07

liangzhichao63 发表于 2018-5-29 21:54
大佬你们用3个电感就只是差比和？中间电感有参与运算吗，还是中间电感只用来检测坡道

差比和，中间电感参与计算，偏差主要单调即可，几个电感都无所谓

Zzzzz111 · 发表于 2018-5-30 12:11:11

大佬，请问怎么用MATLAB拟合转弯半径。

天外恒星 · 发表于 2018-5-31 11:32:11

々律°～发表于 2018-5-22 13:09
弯道也不能说没有速度控制，只不过我们把期望都设到3.3 3.4 ，弯道达不到这种速度，所以弯道全程都是以最 ...

怎么方向闭环

Zeo_Cena · 发表于 2018-6-1 15:24:16

々律°～发表于 2018-5-22 14:35
是的，偏差转换成期望半径，角速度转换当前半径，做差，然后乘p

大佬，其实今年这个规则下，偏差（或者转换成期望半径）做输入已经不够了，前瞻太短（直立我不清楚）

々律°～ · 发表于 2018-6-1 18:44:55

Zeo_Cena 发表于 2018-6-1 15:24
大佬，其实今年这个规则下，偏差（或者转换成期望半径）做输入已经不够了，前瞻太短（直立我不清楚）

不靠前瞻靠啥……

520China · 发表于 2018-6-1 21:18:22

々律°～发表于 2018-6-1 18:44
不靠前瞻靠啥……

中南大佬，想请假一下拟合问题，是指每一个电感的偏差(小范围，暂且当做一个)都对应着一个转弯半径，在通过MATLAB拟合成直线方程吗？这样的话在弯道中以同一半径转的话偏差会在变化。

恋花碟 · 发表于 2018-6-3 19:17:05

々律°～发表于 2018-5-29 22:30
差比和，中间电感参与计算，偏差主要单调即可，几个电感都无所谓

中南大佬，你们坡道还怎么做到20圈飞坡的？还有偏差单调是什么意思？我也是用的差比何，我发现他在中线往一个方向怪的时候会先增大，在减小，还有就是我的车很容易在长直道接连续s弯时候跑出去，

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