怎么突破电磁直立车的极限

恋花碟

好厉害，但是都看不懂

鸡毛飞上天

想问一下用半径拟合来做方向环和普通电感偏差做方向环相比，有何优点呢？

信号心

々律°～ 发表于 2018-5-24 00:02
具体忘了，930g左右吧

问下大佬你们的对采集的AD值如何进行处理的？
怎样才能提高对赛道的适应性？

々律°～

鸡毛飞上天 发表于 2018-5-24 19:49
想问一下用半径拟合来做方向环和普通电感偏差做方向环相比，有何优点呢？

一个开环，一个闭环

々律°～

信号心 发表于 2018-5-24 20:08
问下大佬你们的对采集的AD值如何进行处理的？
怎样才能提高对赛道的适应性？

没处理，手动调

々律°～

neverup 发表于 2018-5-24 17:42
中南大佬  你们转向用的串级还是模糊

都没用

々律°～

760678854 发表于 2018-5-24 18:18
大佬，你们的转向控制周期是多少啊

1ms吧好像

々律°～

liangzhichao63 发表于 2018-5-24 18:21
大佬你们的ESP就只有限幅抬轮吗

esp主要做轮子在空中是保持和车速匹配

L_K

々律°～ 发表于 2018-5-25 14:42
一个开环，一个闭环

不是很理解大佬所说的闭环，电感采集构造偏差反馈到方向环中不也是个闭环吗

々律°～

L_K 发表于 2018-5-25 15:41
不是很理解大佬所说的闭环，电感采集构造偏差反馈到方向环中不也是个闭环吗

偏差只是个期望值，并不是反馈值，你得到偏差之后做出反应，但你并没有一个反馈让车知道你转的怎么样，转大转小了，是不是正好修正偏差了