怎么突破电磁直立车的极限

760678854 · 发表于 2018-5-23 11:20:06

々律°～发表于 2018-5-22 18:47
拟合

大佬是否是由一组偏差拟合曲线来计算期望半径呢

L_K · 发表于 2018-5-23 17:28:05

々律°～发表于 2018-5-22 13:20
是的，我们的控制量会根据速度的变化（我们将其转换为转动惯量），进行转弯半径的限幅，保证车子不会抬轮 ...

大佬，还想请教你一个问题，直立的前瞻应该多少比较合适，我的现在32厘米，感觉有点短了

々律°～ · 发表于 2018-5-23 17:47:21

760678854 发表于 2018-5-23 11:20
大佬是否是由一组偏差拟合曲线来计算期望半径呢

是的。

々律°～ · 发表于 2018-5-23 17:47:58

L_K 发表于 2018-5-23 17:28
大佬，还想请教你一个问题，直立的前瞻应该多少比较合适，我的现在32厘米，感觉有点短了

我们当时42-43左右，

wekjbja · 发表于 2018-5-23 17:57:11

马上毕业了，再也没机会参加这个比赛了

760678854 · 发表于 2018-5-23 19:19:11

々律°～发表于 2018-5-23 17:47
是的。

那大佬偏差与转向半径之间有什么关系呢🙏

々律°～ · 发表于 2018-5-23 20:25:58

760678854 发表于 2018-5-23 19:19
那大佬偏差与转向半径之间有什么关系呢🙏

y=f（x）

信号心 · 发表于 2018-5-23 21:36:56

々律°～发表于 2018-5-23 20:25
y=f（x）

大佬，你们轮胎是咋样处理的？

信号心 · 发表于 2018-5-23 21:40:33

信号心发表于 2018-5-23 21:36
大佬，你们轮胎是咋样处理的？

大佬，舔着脸再问下你们的车加电池多重

々律°～ · 发表于 2018-5-24 00:02:12

信号心发表于 2018-5-23 21:36
大佬，你们轮胎是咋样处理的？

适当的软化剂加上多跑

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