怎么突破电磁直立车的极限

々律°～

信号心 发表于 2018-5-23 21:40
大佬，舔着脸再问下你们的车加电池多重

具体忘了，930g左右吧

星辰_gbfFs

々律°～ 发表于 2018-5-22 14:35
是的，偏差转换成期望半径，角速度转换当前半径，做差，然后乘p

你好，这里所说的实际半径和期望半径的差是最后用到转向的pd中的吗

760678854

々律°～ 发表于 2018-5-24 00:02
具体忘了，930g左右吧

请问大佬，这个期望半径和偏差之间是由物理关系推导的吗，还是说给定一系列的期望半径，再由偏差的变化找相应的呢，不是很能理解那个曲线如何拟合，😭😭😭，麻烦大佬了

々律°～

星辰_gbfFs 发表于 2018-5-24 08:31
你好，这里所说的实际半径和期望半径的差是最后用到转向的pd中的吗

是的。

々律°～

760678854 发表于 2018-5-24 13:10
请问大佬，这个期望半径和偏差之间是由物理关系推导的吗，还是说给定一系列的期望半径，再由偏差的变化找 ...

没有物理推导，纯拟合，用matlab就行

fengzhiduo

々律°～ 发表于 2018-5-23 17:47
是的。

大佬 请教一下 你偏差为0的时候，对应的期望半径是多少？

々律°～

fengzhiduo 发表于 2018-5-24 13:58
大佬 请教一下 你偏差为0的时候，对应的期望半径是多少？

无穷大，拟合的时候你可以设置10米 100米

neverup

々律°～ 发表于 2018-5-22 11:47
把车减轻到2斤，重心降低，长直道过弯出去的原因有很多，比如控速不好，比如重心过高，比如前瞻不够，比如 ...

中南大佬  你们转向用的串级还是模糊

760678854

々律°～ 发表于 2018-5-24 15:11
无穷大，拟合的时候你可以设置10米 100米

大佬，你们的转向控制周期是多少啊

liangzhichao63

大佬你们的ESP就只有限幅抬轮吗