pid调节真难搞。。。。。。。。

caijunyang · 发表于 2010-5-7 15:16:53

PID这些参数好难调呀。。。。。。。。真郁闷！不知大家有啥高招？？？？

霜~哀伤 · 发表于 2010-5-7 15:18:38

先放P，其他为0，不够在加I，D少用为妙，舵机P足够了。

caijunyang · 发表于 2010-5-7 15:26:16

呵呵，不先用MATLAB仿真一下？直接实战?

霜~哀伤 · 发表于 2010-5-7 15:26:58

多看看资料，参数还是有很多人有经验的。仿真的话出来误差真的很大。

caijunyang · 发表于 2010-5-7 15:28:32

呵呵，有道理。。。。。。。。。

霜~哀伤 · 发表于 2010-5-7 15:31:08

=。=误差太多了，书本和模拟我觉得基本没用。

hufangwu · 发表于 2010-5-7 15:57:59

回复 1# caijunyang

我们一起研究啊
我的号是417177320

pengyanduan · 发表于 2010-5-8 10:03:46

正在研究中。。。

henryxuzhou · 发表于 2010-5-8 17:35:03

有点难，现在调试中

kejilou · 发表于 2010-5-9 16:08:27

准备中

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] pid调节真难搞。。。。。。。。