怎么突破电磁直立车的极限

aufepan · 发表于 2018-7-22 16:04:49

孟宪昌发表于 2018-7-19 23:46
大佬，你怎么确定期望半径？偏差可以测，matlab拟合曲线也会用。但是期望半径怎么得到呢？怎么知道这个半 ...

直接在环岛的那测，环岛的半径终究是知道的吧

cjs · 发表于 2018-11-17 00:22:53

大脑，加个qq吧 1132832283

wandoy · 发表于 2019-2-8 09:56:53

々律°～发表于 2018-5-22 12:30
不用了吧，我平时也不怎么关注智能车了，偶尔上上论坛，你有什么问题直接留言就可，我看到了，如果我知道 ...

大佬，请问电机控制双闭环加入电流环以后对直立车的控制效果能有明显提升吗？

734116727 · 发表于 2019-3-20 09:22:34

々律°～发表于 2018-5-22 14:35
是的，偏差转换成期望半径，角速度转换当前半径，做差，然后乘p

请问大佬，偏差转换成期望半径时是否跟当前速度有关系呢？

快上车 · 发表于 2019-5-9 23:23:29

々律°～发表于 2018-7-7 22:17
是的，可以

大佬大佬，加速度计会受车自身加速度的影响，导致角度测不准，这在高速入弯的瞬间尤其明显，请问你们怎么解决这个问题的呢？

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