在调pd能站立，但是一直抖，用手掰一下平衡点改变一次，咋整啊~

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-6 18:07:05

在调pd能站立，但是一直抖，用手掰一下平衡点改变一次，咋整啊~
平衡点不是只有一个才对吗？真心伤啊，大家伙给点建议哈~~~~

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-17 19:47:15

zhangguanghui 发表于 2013-4-16 18:31
楼主，有进展吗？指导啊

deng~

zhangguanghui · 发表于 2013-4-16 18:31:49

塞纳新郎发表于 2013-4-14 18:39
哎，惭愧呀，还没解决呢，用的绝对式编码器，至今没搞明白，进度被一拖再拖~~~~蛋都碎了

楼主，有进展吗？指导啊

a1005020208 · 发表于 2013-4-14 20:02:20

塞纳新郎发表于 2013-4-14 18:39
哎，惭愧呀，还没解决呢，用的绝对式编码器，至今没搞明白，进度被一拖再拖~~~~蛋都碎了

唉，抖。

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-14 18:39:37

a1005020208 发表于 2013-4-13 13:57
直立的时候一直抖啊，抖的好厉害，楼主解决问题了吗？怎么解决的？求分享啊。

哎，惭愧呀，还没解决呢，用的绝对式编码器，至今没搞明白，进度被一拖再拖~~~~蛋都碎了

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-14 18:38:12

暮銧尰の回忆发表于 2013-4-12 19:43
万分感谢，我已经买好了，正在组装？具体的程序是啥呢？先把硬件连接好，然后再干嘛？测试啥？先做什么模 ...

硬件弄好后先滤波，滤波后调pd，然后pi

a1005020208 · 发表于 2013-4-13 13:57:20

直立的时候一直抖啊，抖的好厉害，楼主解决问题了吗？怎么解决的？求分享啊。

暮銧尰の回忆 · 发表于 2013-4-12 19:43:47

塞纳新郎发表于 2013-4-6 19:31
车模，陀螺加速度模块，单片机，液晶屏，稳压芯片，编码器等等吧，我也是一边用一边买
电池，充电器。
...

万分感谢，我已经买好了，正在组装？具体的程序是啥呢？先把硬件连接好，然后再干嘛？测试啥？先做什么模块？老师让我们自己做，唉。。。可怜。。。。。

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-10 19:56:21

zhangguanghui 发表于 2013-4-10 13:54
蓝色的陀螺仪，黄色加速度器，红色是融合后的，你看看我这有问题吗？我现在可以调PD了吗？本人新手，还望 ...

好像还有点过冲哦，调到没有过冲时就可以调pd了~

zhangguanghui · 发表于 2013-4-10 13:54:59

塞纳新郎发表于 2013-4-10 11:32
很明显p小了，调大点试试

蓝色的陀螺仪，黄色加速度器，红色是融合后的，你看看我这有问题吗？我现在可以调PD了吗？本人新手，还望指点

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