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关于直立平衡点的设置

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发表于 2015-7-10 20:52:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前小车是与地面垂直直立跑,现在想让它倾斜30度角直立,改装了机械结构,降低了小车的重心,也将零点设定在30度位置,可是小车并不能直立,调了好几组参数都不行,现在没思路了,求大神指点一二~感激不尽!

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 楼主| 发表于 2015-7-13 22:18:20 | 只看该作者

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发表于 2015-7-11 09:28:59 | 只看该作者
极性反了?比例参数不够?
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发表于 2015-7-11 10:03:00 | 只看该作者
应该没问题吧 同楼上
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 楼主| 发表于 2015-7-11 11:26:42 | 只看该作者
3121304020 发表于 2015-7-11 09:28
极性反了?比例参数不够?

嗯,极性重新确定过,比例参数也试了很多组,就是没效果~
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发表于 2015-7-11 16:35:16 | 只看该作者
看融合波形  
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 楼主| 发表于 2015-7-11 17:29:12 | 只看该作者

黄色是融合后的波形,感觉什么问题啊~

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发表于 2015-7-11 19:17:55 | 只看该作者
jx93 发表于 2015-7-11 17:29
黄色是融合后的波形,感觉什么问题啊~

这是滞后么。。。一点也不重合。
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发表于 2015-7-11 23:00:41 | 只看该作者
滞后了   陀螺仪比例调大点
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 楼主| 发表于 2015-7-12 10:36:18 | 只看该作者
Young_rock 发表于 2015-7-11 23:00
滞后了   陀螺仪比例调大点

多谢!调成这样还有问题吗?

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发表于 2015-7-12 15:39:47 | 只看该作者
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