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直立车平衡点会变有战友遇到过吗。

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发表于 2015-7-14 18:47:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的数字加速度和陀螺仪,今天速度突然变慢,发现是平衡点变了的问题,数值一次性变了很大。以前好像出现过一两次,不变的时候很稳定。有同学知道How to play吗。
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发表于 2015-7-14 20:49:29 | 只看该作者
同问,同求?
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发表于 2015-7-14 21:22:55 | 只看该作者
我用按键调的。
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发表于 2015-7-14 23:53:23 | 只看该作者
跑的时候不变就行啦
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发表于 2015-7-15 07:34:06 | 只看该作者
陀螺仪上电采集,数字加速度计温漂应该小得多,用7361大得很
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发表于 2015-7-15 09:17:11 | 只看该作者
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发表于 2015-7-15 09:39:00 | 只看该作者
电源有问题
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 楼主| 发表于 2015-7-15 14:38:21 | 只看该作者

那电源是怎么影响到它的呢。
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发表于 2015-7-15 18:31:40 | 只看该作者
用的模拟的   数字的不是很稳定的吗
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 楼主| 发表于 2015-7-15 23:45:00 | 只看该作者
Young_rock 发表于 2015-7-15 18:31
用的模拟的   数字的不是很稳定的吗

正常的时候很稳定,所以说现在感觉很困惑。。
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