智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1221|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

再调站立的时候感觉平衡点在变化

[复制链接]

14

主题

32

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
426
威望
213
贡献
97
兑换币
101
注册时间
2014-11-26
在线时间
58 小时
毕业学校
小学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-1-24 16:35:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调站立pd的时候,感觉平衡点一直在往前移动。。 一开始轮子不转的角度,前后一晃以后,轮子往前转,在晃一下,转的快了。。最后怎么倾斜车模都不能使轮子往后转。刚上电的时候可以实现短暂站立,然后轮子回往前传,保持角度不变,转的越来越快。像是平衡点在移动,偏角越来越大,速度越来越快一样。求解答。
回复

使用道具 举报

5

主题

151

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2250
威望
1174
贡献
710
兑换币
744
注册时间
2014-7-28
在线时间
183 小时
毕业学校
合肥工业大学
2#
发表于 2015-1-24 20:02:54 | 只看该作者
感觉可以这样就可以调控速了。我是这么做的
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

32

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
426
威望
213
贡献
97
兑换币
101
注册时间
2014-11-26
在线时间
58 小时
毕业学校
小学
3#
 楼主| 发表于 2015-1-25 10:02:34 | 只看该作者
BYu 发表于 2015-1-24 20:02
感觉可以这样就可以调控速了。我是这么做的

。感觉零点在偏移。。这样能加速度的pid吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

151

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2250
威望
1174
贡献
710
兑换币
744
注册时间
2014-7-28
在线时间
183 小时
毕业学校
合肥工业大学
4#
发表于 2015-1-25 13:55:03 | 只看该作者
う曲终人散〆… 发表于 2015-1-25 10:02
。感觉零点在偏移。。这样能加速度的pid吗

可以,我是听学长说的,不过我的速度控制还没调出来
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 05:08 , Processed in 0.094160 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表