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多个直立车平衡点

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发表于 2015-1-31 15:50:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求大神指导,直立车有多个平衡点这是怎么回事呢
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发表于 2015-1-31 17:04:41 | 只看该作者
找到重心,看陀螺仪积分输出的数字,设为重心点
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 楼主| 发表于 2015-1-31 20:54:02 | 只看该作者
本帖最后由 微笑稻草人 于 2015-1-31 20:55 编辑
big_big_head.. 发表于 2015-1-31 17:04
找到重心,看陀螺仪积分输出的数字,设为重心点

请问你们是怎么确定的重心的
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发表于 2015-1-31 21:02:01 | 只看该作者
多个 平衡点就找一个自己想要的,    如果都不合适就自己调试硬件位置或者配重到自己合适的平衡点
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发表于 2015-1-31 21:22:19 | 只看该作者
多个平衡点
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发表于 2015-3-21 21:37:22 | 只看该作者
难道不是试出来的?
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 楼主| 发表于 2015-4-3 19:52:24 | 只看该作者
Smilence 发表于 2015-3-21 21:37
难道不是试出来的?

你们是试出来的吗
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