智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1772|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

平衡点范围有点大,求助

[复制链接]

3

主题

20

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
670
威望
364
贡献
218
兑换币
226
注册时间
2014-4-21
在线时间
44 小时
毕业学校
浙江海洋学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-7-11 21:31:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么车往前倾时轮子转动方向改变有一个点,往后仰时轮子转动方向改变是另外一个点呢,两点之间的角度范围有点大啊



回复

使用道具 举报

9

主题

85

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2542

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
1098
贡献
680
兑换币
695
注册时间
2013-12-7
在线时间
382 小时
2#
发表于 2014-7-11 23:37:08 | 只看该作者
我之前也有这样的情况,一方面可能是因为陀螺仪在平衡点方向变化不明显,另一方面可能是电机驱动的原因。
回复 支持 反对

使用道具 举报

31

主题

731

帖子

0

精华

版主

情怀、节操、内涵、下限

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
8787
威望
4777
贡献
1128
兑换币
3165
注册时间
2012-5-7
在线时间
1441 小时
毕业学校
长春大学
3#
发表于 2014-7-11 23:54:24 | 只看该作者
硬件问题的可能性大一些  
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

361

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3395
威望
1687
贡献
1136
兑换币
1068
注册时间
2014-1-15
在线时间
286 小时
毕业学校
sdu
4#
发表于 2014-7-12 09:53:23 | 只看该作者
加速度计看看有没有在平衡点竖直。P是不是有点小。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

20

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
670
威望
364
贡献
218
兑换币
226
注册时间
2014-4-21
在线时间
44 小时
毕业学校
浙江海洋学院
5#
 楼主| 发表于 2014-7-12 09:56:14 | 只看该作者
指尖的阳光 发表于 2014-7-11 23:37
我之前也有这样的情况,一方面可能是因为陀螺仪在平衡点方向变化不明显,另一方面可能是电机驱动的原因。

如果是电机驱动问题,那是驱动力不够还是反应不够快???
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

20

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
670
威望
364
贡献
218
兑换币
226
注册时间
2014-4-21
在线时间
44 小时
毕业学校
浙江海洋学院
6#
 楼主| 发表于 2014-7-12 09:56:52 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-11 23:54
硬件问题的可能性大一些

具体可能是什么问题呢???
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

20

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
670
威望
364
贡献
218
兑换币
226
注册时间
2014-4-21
在线时间
44 小时
毕业学校
浙江海洋学院
7#
 楼主| 发表于 2014-7-12 09:57:24 | 只看该作者
505357619 发表于 2014-7-12 09:53
加速度计看看有没有在平衡点竖直。P是不是有点小。

应该竖直了吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

361

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3395
威望
1687
贡献
1136
兑换币
1068
注册时间
2014-1-15
在线时间
286 小时
毕业学校
sdu
8#
发表于 2014-7-12 10:04:38 | 只看该作者
那就是参数还没调到位。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

85

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2542

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
1098
贡献
680
兑换币
695
注册时间
2013-12-7
在线时间
382 小时
9#
发表于 2014-7-12 10:16:46 | 只看该作者
Ocean-zhy 发表于 2014-7-12 09:56
如果是电机驱动问题,那是驱动力不够还是反应不够快???

不知道你的问题是不是和我一样,事实上我换了块自己做的驱动后这个问题就解决了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

114

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2055

活跃会员奖章优秀会员奖章

QQ
威望
982
贡献
623
兑换币
644
注册时间
2013-10-31
在线时间
225 小时
10#
发表于 2014-7-13 19:19:28 | 只看该作者
p给大,加死区,很明显参数问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 01:57 , Processed in 0.051863 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表