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指尖的阳光 发表于 2014-7-11 23:37 我之前也有这样的情况,一方面可能是因为陀螺仪在平衡点方向变化不明显,另一方面可能是电机驱动的原因。
majorfog 发表于 2014-7-11 23:54 硬件问题的可能性大一些
505357619 发表于 2014-7-12 09:53 加速度计看看有没有在平衡点竖直。P是不是有点小。
Ocean-zhy 发表于 2014-7-12 09:56 如果是电机驱动问题,那是驱动力不够还是反应不够快???
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