平衡小车的平衡点自己变化，并且变化幅度很大是怎么回事

wangxijunqd · 发表于 2014-1-19 17:18:13

平衡小车的陀螺仪模块的中值老是变化，小车老是自己偏，这是怎么回事。用的卡尔曼滤波

张永超 · 发表于 2014-1-19 18:05:38

传说中的温飘。。开机自动检测零点

huang91 · 发表于 2014-1-19 18:41:56

卡尔曼滤波不是同时矫正了角速度吗？

wangxijunqd · 发表于 2014-1-19 19:23:39

张永超发表于 2014-1-19 18:05
传说中的温飘。。开机自动检测零点

开机总动检测零点怎么做？求救

wen123 · 发表于 2014-1-20 11:55:19

看我的那篇文章！！！

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